Imitación y canon
Una voz lo dice, otra lo repite. La imitación, con su guía y su seguidor, los dos intervalos que la describen, la imitación libre y el canon de reglas estrictas, la ronda como canon infinito, los cánones espejo, cancrizante, a la quinta y mensural, cómo se escribe una ronda y el contrapunto invertible de las invenciones de Bach.
Una de las maneras más antiguas de hacer que dos voces suenen a la vez independientes y emparentadas es esta: una voz presenta una idea, y otra la repite un poco después mientras la primera sigue adelante. Eso es la imitación.
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Referencias
Blatter, Alfred. 2007. Revisiting music theory: a guide to the practice. New York: Routledge.